Descripción
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Funciones GNSS
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Canales | 1698 |
| GPS |
L1C, L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
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| GLONASS | G1, G2, G3 | |
| BDS |
B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
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| GALILEO |
E1, E5a, E5b, E6, AltBOC*
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| SBAS |
Sí (no especificado)
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| IRNSS | L5* | |
| QZSS | L1, L2C, L5* | |
| Banda MSS | Reservado | |
| Frecuencia de posicionamiento | 1Hz–20Hz | |
| Tiempo de inicialización | < 10s | |
| Fiabilidad de inicialización | > 99.99% | |
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Precisión de Posicionamiento
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Estático GNSS |
H: 25 mm ± 0.5 ppm / V: 3.5 mm ± 0.5 ppm
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| Estático prolongado |
H: 2.5 mm ± 0.1 ppm / V: 3 mm ± 0.4 ppm
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| Estático rápido |
H: 25 mm ± 0.5 ppm / V: 5 mm ± 0.5 ppm
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| PPK |
H: 3 mm ± 1 ppm / V: 5 mm ± 1 ppm
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| RTK (UHF) |
H: 8 mm ± 1 ppm / V: 15 mm ± 1 ppm
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| RTK (NTRIP) |
H: 8 mm ± 0.5 ppm / V: 15 mm ± 0.5 ppm
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| SBAS |
Típicamente <5 m (3DRMS)
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| Inicio RTK | 2–8 s | |
| Ángulo de inclinación IMU | 0° ~ 60° | |
| Frecuencia de actualización IMU | 200 Hz | |
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Rendimiento del hardware
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Dimensiones |
134 mm (Ø) × 79 mm (H)
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| Peso | 800 g | |
| Material |
Aleación de magnesio y aluminio
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| Temperatura de operación | -45°C a +75°C | |
| Temperatura de almacenamiento | -55°C a +85°C | |
| Humedad |
100% sin condensación
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Comunicaciones
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Puerto I/O |
Interfaz LEMO de 5 pines (puerto de energía externo + RS232)
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| Tipo-C |
Carga, OTG y datos (USB + Ethernet)
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| UHF interno |
Interfaz de antena TNC UHF
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| Tarjeta SIM |
Soporte para tarjeta SIM (modo celular)
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| Frecuencia | 410–470 MHz | |
| Protocolos |
Farlink, Trimtalk, SOUTH, HUACE, Hi-Target
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| Alcance |
Típicamente 8 km (protocolo Farlink)
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| Red móvil | 4G | |
| Bluetooth |
Bluetooth 3.0/4.1 estándar, Bluetooth 2.1 + EDR
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| NFC |
Emparejamiento automático al acercar el control remoto (<10 cm)
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| Wi-Fi |
802.11 b/g/n estándar
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Almacenamiento/Transmisión
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Almacenamiento |
16 GB SSD interno
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| Ciclo de almacenamiento |
El sistema elimina archivos antiguos automáticamente si falta espacio
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| Transmisión de datos |
USB plug & play, soporta descarga por FTP/HTTP
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| Formatos de datos |
STH, Rinex2.01, Rinex3.02, RTCM 2.1, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2, CMR, NMEA 0183, PJK, binario SOUTH
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Sensores
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IMU |
Módulo IMU integrado, sin calibración, inclinación de hasta 60°
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| Cámara |
Cámara de posicionamiento visual: 8 MP (puede usarse para replanteo AR), cámara AR: 2 MP
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| Burbuja electrónica |
Permite ver el nivel de burbuja en pantalla en tiempo real
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| Termómetro |
Sensor inteligente integrado que regula la temperatura del equipo
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Interacción del usuario
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Sistema operativo | Linux |
| Botones | Botones duales | |
| Indicadores |
LEDs para estado satelital, carga, datos, Bluetooth
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| Pantalla |
Pantalla de 1.14» a color, 135×240 px
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| Interfaz web |
Acceso vía Wi-Fi o USB para monitoreo y configuración
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| Guía por voz |
Idiomas: chino, inglés, coreano, español, portugués, ruso, turco, francés, italiano
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| Desarrollo secundario |
SDK + acceso a plataforma de observación OpenSIC
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| Servicios en la nube |
Servicios online como gestión remota, actualizaciones y registros
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